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第二代 VLA 于去年 11 月发布，主打「可进行脑内推理」的模型能力，能够针对不同场景生成应对策略。此前报道显示，该系统已带来包括小路 NGP 在内的多项能力升级，复杂小路平均接管里程提升约 13 倍。
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Randomly selecting border points or using simple geometric divisions (squares/hexagons) results in too many border points per cluster (50-80). This leads to a shortcut explosion (N*(N-1)/2 shortcuts), making the files large and and calculations slow.
▲ 图｜ResearchGate